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  • 产品名称:机器人rv减速机价格_机器人高精密加工-山东万维传动科技有限公司
  • 产品价格:面议
  • 产品数量:1
  • 保质/修期:5
  • 保质/修期单位:
  • 更新日期:2020-09-25
产品说明

RV减速器减速器和谐波减速器的区别?


立式行星减速机选型_行星减速机价格   相关-山东万维传动科技有限公司
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RV减速器,用于转矩大的机器人关节,大型的几十到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用RV减速器,相反,谐波可负载的转矩小。

他们都是少齿差啮合,机器人rv减速机价格,山东万维传动科技有限公司,万维传动科技,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,机器人rv减速机价格,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。

RV减速器通常是用摆线针轮,机器人rv减速机价格,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多,日本九几年就开发了这种齿形,国内谐波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有,论文有一些。辛洪兵的论文值得一读。

RV减速器的品牌就是帝人,也叫纳博特斯克。谐波就是哈默纳科,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。

日本的新宝现在也进入了谐波领域,国内绿的谐波还有点名气。其他的很多品牌在目前来看还不值一提,也许有潜力的还在酝酿,没有展现到大家面前。

这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。

国内的基本上能把精度做出来,时间长了就不行了。减速器这东西,不稳定,寿命不行也没人要,宁可多花钱买进口的,出了问题耽误生产损失很大。

目前万维传动rv减速器,已经超过第二代减速器,升级到irv减速器,可以实现进口减速器得精度和使用寿命,欢迎来合作来厂考察。



供应商信息
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