激光叉车
激光叉车采用自主研发的导航定位系统(同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航),配套自主产权AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;叉车AGV采用传统电动叉车车体,加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套中央调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所有AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统对接MES/WMS等生产管理系统,实现无人化作业,打造智能制造工厂。可选配置:1、可选配蓄电池、锂电池;2、额度载重可定制;3、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;4、3D视觉货物识别、视觉防撞;5、其他外围功能定制;
激光AGV
采用自主研发的导航定位系统(同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航),配套自主产权AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;叉车AGV采用传统电动叉车车体,加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套中央调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所有AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统对接MES/WMS等生产管理系统,实现无人化作业,打造智能制造工厂。可选配置:1、可选配蓄电池、锂电池;2、额度载重可选配1200KG、1600KG、2000KG;3、举升高度可配置2000mm至5500mm;4、多种货叉长度配置;5、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;6、3D视觉货物识别、视觉防撞;7、其他外围功能定制;
AGV
AGV采用自主研发的导航定位系统(同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航),配套自主产权AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;叉车AGV采用传统电动叉车车体,加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套中央调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所有AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统对接MES/WMS等生产管理系统,实现无人化作业,打造智能制造工厂。可选配置:1、可选配蓄电池、锂电池;2、额度载重可选配1200KG、1600KG、2000KG;3、举升高度可配置2000mm至5500mm;4、多种货叉长度配置;5、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;6、3D视觉货物识别、视觉防撞;7、其他外围功能定制;
控制器
自主研发的无人叉车AGV运动控制器,模块化设计,标准线束接口,可外接多种传感器件(舵机驱动器、编码器、拉线传感器、激光导航传感器、激光防撞、视觉防撞、光电防撞、机械防撞和各种IO控制)该控制器适用于所有电动仓储叉车(控制器接口需定制调整)其内烧录有激光导航系统(兼容SLAM自然环境导航、反射板导航两种导航方式)、运动控制系统及大量驱动程序,通过它可实现无人叉车的安全稳定运行,且保证定位精度达±10mm,该控制器可应用于多种型号的舵轮类及差速控制类的AGV车型。
机器人底盘
机器人底盘是基于SLAM激光导航技术的移动服务机器人底盘,标准底盘方便客户进行二次开发,在底盘的基础上直接加装其他服务机器人的功能(视觉识别、语言识别系统等)和服务机器人外壳。可实现原地转弯、直线行驶、智能充电、人性化避障设计以及各种二次开发数据接口等功能,预留有网口、手动充电口、USB口以及输入输出口,适用于各种移动机器人的二次开发。整套系统,设计有车载充电模块、安全防护模块、优异的减震设计装置、自主专利的核心控制器以及便利性的外调试、充电接口模块,配备自动充电桩。
调度系统
调度系统即AGV中央调度系统,作为AGV搬运系统的大脑,通过部署的无线网络进行数据交互,汇总所有节点的数据信息,包括AGV、呼叫按钮、平板电脑、产线传感器等。根据汇总信息,实现任务分配,多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。系统还能对接MES/WMS,ERP等生产管理系统,使生产全自动,无需人工干预,实现无人化作业。调度系统的核心技术在于多机调度,协同作业,最优路径规划,通过强大的人工智能算法实现高效率的调度能力。系统可应用于叉车AGV,AGV小车上。
叉车
叉车经过改造成为自动叉车,实现叉车的无人驾驶。采用自主研发的导航定位系统(同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航),配套自主产权AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;叉车AGV采用传统电动叉车车体,加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套中央调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所有AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统对接MES/WMS等生产管理系统,实现无人化作业,打造智能制造工厂。
叉车AGV
叉车AGV采用自主研发的导航定位系统(同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航),配套自主产权AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;叉车AGV采用传统电动叉车车体,加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套中央调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所有AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统对接MES/WMS等生产管理系统,实现无人化作业,打造智能制造工厂。可选配置:1、可选配蓄电池、锂电池;2、额度载重可选配800KG、1200KG、1600KG、2000KG;3、举升高度可配置2000mm至5500mm;4、多种货叉长度配置;5、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;6、3D视觉货物识别、视觉防撞;7、其他外围功能定制;
无人叉车AGV
无人叉车AGV采用自主研发的导航定位系统(同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航),配套自主产权AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;叉车AGV采用传统电动叉车车体,加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套中央调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所有AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统对接MES/WMS等生产管理系统,实现无人化作业,打造智能制造工厂。
无人叉车
无人叉车采用自主研发的导航定位系统(同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航),配套自主产权运动控制器,实现停车精度±10mm;叉车AGV采用传统电动叉车车体,加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套中央调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所有AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统对接MES/WMS等生产管理系统,实现无人化作业,打造智能制造工厂。
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