机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等!自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程.自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制！

　　工作精度：表面粗糙度μmRa6～0.8（薄板件抛光）毛刺残留量mm≤0.003不划伤硅钢片基底面!在机械加工中，工件的边、角、棱等部位经过切削后不可避免会产生大小不一的毛刺!毛刺的存在对工件的加工精度、装配精度、再加工定位和外观质量等许多方面都会造成不良影响.随着高科技的发展、产品性能的提高，对产品质量的要求越来越严格，去除机械零件的毛刺就愈加重要！去毛刺是指去除工件表面细小的金属颗粒，这些颗粒被称为毛刺.

　　什么是去毛刺机？去毛刺机已经广泛推广于中小型零件批量生产加工，取代了落后的传统去毛刺工艺，去毛刺效率、效益显著提高.去毛刺机有用辊筒砂轮式，也有用砂带式去毛刺机。后者的主要特点是：转动速度快，可达10~35m/min，砂带更换简便快速，能适应各种形状和厚度的冲片！称砂带去毛刺质量比辊式砂轮好。砂带敷在高速旋转的具有螺旋槽的橡胶带上，沟槽可防止砂带被污染!砂带的压力由压缩空气控制，保持恒压，当砂带损坏或发生其他故障时自动停车.

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　　自动去毛刺机是怎么工作的？自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果!机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置！机械手是较早出现的工业机器人，也是早期出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　中心孔磨床是专门为解决工件中心孔(顶孔)圆度精度不足而无法进行高精度外圆磨削的问题而设计制造的!中心孔磨床的使用可以保证所有工件的中心孔都能得到高精度的磨削。同时，以中心孔磨床加工的高精度中心孔为前提和保证！对于后续的外圆磨削，可以一次磨削成型，无需反复磨削顶孔和外圆，大大提高了加工效率和零件加工精度如果工件的固定磨削轨迹由三种运动组成:主轴绕中心孔轴线旋转和主轴沿中心孔锥面往复运动!砂轮锥面母线修整摆动式砂轮修整器，金刚笔沿砂轮锥面母线移动，以与砂轮中心30°交线为中心摆动，减少修整误差工件自动定心工件可以件可以固定或旋转emspemsp可加工旋转体或非旋转体定位方法有很多种下端中心孔上端外圆定位emspemsp两端定位为中心孔工件三爪定位!

　　机床用途：本机床采用砂带磨削的方式来去除硅钢片冲片上的毛刺，残留量小，效率高，是电机和变压器制造厂去毛刺设备，并适合其它行业冲裁板类件的去毛刺及薄板件的抛光。结构特点：冲片在压力辊与砂带之间通过，一次完成去毛刺工序；砂带背面有弹性垫和耐磨垫，起压力差和减磨作用，从而去毛刺精度(2M53130为开槽胶辊)；工件进给采用变频调速，冲片通过的速度适用性大；砂带高速旋转时，轴向装有光电开关控制的防跑偏装置，保证砂带不跑偏，使砂带磨削、磨损均匀，提高砂带寿命和耐用度；机床配备大容量吸尘器，及时吸走去除的毛刺和粉尘，保证操作者的身心健康和机床内的清洁度；机床冲片进出口两端配备有前后液压升降台，方便操作，减轻工人劳动强度；机床前后进出料端还可以设计送、卸料输送装置，可组成冲剪→去毛刺→涂漆自动线！

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