焊接机器人是工业机器人的一个重要分支，焊接机器人技术的发展几乎与典型关节机器人技术发展同步!自1959年美国人研制世界上一台工业机器人开始，工业机器人便迅速在焊接领域得到广泛应用.到目前为止，焊接机器人的应用和技术发展可划分为三代：再现型机器人，焊接机器人不具备外界信息的反馈能力，工人通过示教器控制机器人的行动！第二代具有感知能力的机器人，焊接机器人依托传感技术，获得了一定的环境感知能力，可以根据既定规则对环境变化做出响应，保证在适应环境的情况下完成工作！

　　整体而言，焊接机器人在工业生产领域表现出高可靠性、高灵活性的特点，从一台焊接机器人的诞生迄今50余年的发展中，焊接机器人已从点焊机器人扩展到弧焊、激光焊等多种焊接领域。焊接机器人正逐步将焊接工人从高疲劳、高危险的劳动环境中解放出来！但现阶段，国内外大量应用的焊接机器人基本都属于一代或准二代，第三代智能机器人目前发展还处于理论探索阶段。因此，焊接机器人行业未来仍然还有较大的发展余地，也为我国焊接机器人行业追赶、超越国外竞争对手留下了足够的空间!

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　　熔化焊中的电弧焊是目前应用广泛的焊接方法，其利用焊接电源形成电弧为金属焊接提供能量!由于焊接工艺是复杂的物理过程，对焊接电源的静态输出能力以及不同焊接工艺下的动态变化能力要求极高，需要焊接电源根据不同的焊接材料、焊接环境、焊接工艺输出不同的电流，因此，焊接电源性能高低直接决定了整个焊接设备的品质!焊接机器人是工业机器人的一个重要分支，焊接机器人技术的发展几乎与典型关节机器人技术发展同步!自1959年美国人研制世界上一台工业机器人开始，工业机器人便迅速在焊接领域得到广泛应用！

　　因此，焊接机器人行业未来仍然还有较大的发展余地，也为我国焊接机器人行业追赶、超越国外竞争对手留下了足够的空间！现阶段焊接机器人更多的被应用于汽车制造、电气电子设备制造行业!一方面，我国汽车行业工业机器人密度为634台/万人，而加拿大、美国、德国、日本汽车行业工业机器人密度分别为1351200、1162及1158台/万人2，我国汽车行业工业机器人密度仍然低于国外发达国家，仍具有一定的发展空间；另一方面，2019年我国工业机器人密度平均仅187台/万人，远低于我国汽车行业工业机器人密度水平，可合理推断，其他行业焊接机器人普及程度较低，焊接机器人在其他行业的发展空间巨大!

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　　到目前为止，焊接机器人的应用和技术发展可划分为三代：一代示教-再现型机器人，焊接机器人不具备外界信息的反馈能力，工人通过示教器控制机器人的行动。第二代具有感知能力的机器人，焊接机器人依托传感技术，获得了一定的环境感知能力，可以根据既定规则对环境变化做出响应，保证在适应环境的情况下完成工作.第三代智能型机器人，焊接机器人不但具有感知能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境，协调地工作，能完成更加复杂的动作！

　　而一代焊接机器人的技术已得到大力发展，功能逐步完善，产品生产成本及售价均有所下降，其替代焊接工人的经济效益已显现！因此，未来一代焊接机器人将在涉及焊接工序的各行业中得到快速推广，减少企业用工成本，降低企业招工难度，提升企业生产效率。根据焊接的具体原理，焊接设备可以分为熔化焊、压力焊、钎焊等.其中，熔化焊是指填充材料（如焊材、焊丝）和母材共同加热至熔化状态，在连接处形成熔池，熔池中的液态金属冷却凝固后形成牢固的焊接接头，从而使分离工件连接成为一个整体的焊接方式!