自动化由机床、机械手、夹具、刀具组成。自动化做为制造系统的辅助环节，在提高制造系统的整体效率、提高工艺安全性、改善产品质量、降低工人劳动强度、以达到低的单件成本，在未来起着至关重要的作用！自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面.采用自动生产线提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力.目前自动化生产线在加工制造业中的优点日趋鲜明，众多的生产厂家慢慢开始加大对机器人自动化生产线的投入!

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　　现今，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等.由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的定位精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送！随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上夹紧。由于零件可以在随行夹具的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上准确定位，因而可以确保零件相对于加工刀具的准确定位!

　　例如：很低的人工成本、很低的制造成本、零件制造周期短、占用场地少等！在自动化机械加工生产线中，根据生产线结构形式的区别可以分为以下两种类型：·未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线·设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线上述两类自动化机械加工生产线的节拍原理存在较大的区别，本文主要介绍未设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工生产线结构组成及节拍原理!自动化加工生产线通常可以采用多种结构形式。

　　由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的定位精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送.随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上夹紧！由于零件可以在随行夹具上的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上准确定位，因而可以确保零件相对于加工刀具的准确定位！由由于随行夹具需要循环使用，所以这种自动化加工生产线通常都是首尾封闭的。

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　　由于随行夹具需要循环使用，所以这种自动化加工生产线通常都是首尾封闭的。通过输送系统将各台机械加工工作站连接在一起，原始零件（未加工的零件）从生产线的一端进入，在一台工作站上完成加工后再由输送系统输送到相邻的下一台工作站，没一台工作站完成不同的加工工序，经过一台工作站后得到完成全部加工工序的零件！在生产线上可能还有部分检测工作站，用于对工件加工过程中的加工质量进行自动检测！此外还可能有部分人工操作的工作站，用于代替技术上极难实现自动化加工活在成本上不经济的自动化加工工序!

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　　在场地有限的地方，采用直线形式的生产线可能场地不够，为了减少生产线占用的产地，或者当生产线长度太长时，可以按“L”形设计生产线.如果生产线按“L”形排布时仍然存在场地方面的限制，为了进一步减少生产线占用的场地，可以按“U”形设计生产线，如图3所示!采用这种形式的设计还有一个好处就是可以方便地在生产线上对工件进行幻象，以加工工件不同的表面.这种输送方式也可以用于自动化装配生产线，在上半部分输送线的上方设计各种装配工作站进行零件的装配！