焊接机器人是工业机器人的一个重要分支，焊接机器人技术的发展几乎与典型关节机器人技术发展同步！自1959年美国人研制世界上一台工业机器人开始，工业机器人便迅速在焊接领域得到广泛应用！到目前为止，焊接机器人的应用和技术发展可划分为三代：一代示教-再现型机器人，焊接机器人不具备外界信息的反馈能力，工人通过示教器控制机器人的行动。第二代具有感知能力的机器人，焊接机器人依托传感技术，获得了一定的环境感知能力，可以根据既定规则对环境变化做出响应，保证在适应环境的情况下完成工作.

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　　四川蓉诺科技有限公司焊接机器人广泛应用于自动焊接领域!六轴激光焊接机器人具有灵活性好、范围广、操作简单、运动平稳等优点，可以实现多角度的各种冲压动作.随着焊接机器人技术的不断成熟，激光焊接机器人正在各个领域逐步取代传统焊接，主要应用于钢结构、换热器、箱、罐、管道、法兰管件、汽车零部件等行业.在自动化生产中应用，可以防止焊接工人的职业危害，防止企业的成本损失，减少工人的劳动力。激光焊接机器人帮助企业提高生产效率，降低生产成本，实现焊件的焊接，保证产品质量，为企业提高更高的效益。

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　　整体而言，焊接机器人在工业生产领域表现出高可靠性、高灵活性的特点，从一台焊接机器人的诞生迄今50余年的发展中，焊接机器人已从刚开始的点焊机器人扩展到弧焊、激光焊等多种焊接领域！焊接机器人正逐步将焊接工人从高疲劳、高危险的劳动环境中解放出来！但现阶段，国内外大量应用的焊接机器人基本都属于一代或准二代，第三代智能机器人目前发展还处于理论探索阶段!因此，焊接机器人行业未来仍然还有较大的发展余地，也为我国焊接机器人行业追赶、超越国外竞争对手留下了足够的空间。

　　焊接机器人在焊接过程中不需要人类的参与.可以用工件自动焊接的机械设备代替传统焊接，可以实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度。焊接机器人与传统焊接的区别在于其智能控制系统！自动焊接机器人是专门从事焊接的机器人，自动化程度高，提高了行业的自动化水平.自动焊接机器人根据用途的不同可以分为不同的类型。我们常见的点焊机器人、弧焊机器人、双丝焊接机器人、单丝焊接机器人、四轴焊接机器人和六轴焊接机器人。常用的工艺包括激光焊接、氩弧焊、双弧焊和气体保护焊。

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　　第三代智能型机器人，焊接机器人不但具有感知能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境，协调地工作，能完成更加复杂的动作.焊接机器人的结构焊接电源：焊接机器人需要有独立的电源，这样设备启动时就不会有电压电流负载，保护自动焊接机器人本体不受损坏。送丝机构：焊丝通过送丝机构到达焊枪，稳定的送丝速度有利于稳定焊接。送丝速度可以通过示教装置调节，操作者需要根据实际焊接效果进行调节。

　　在工业领域，随着焊接需求的不断增加，焊接行业也面临着严峻的挑战。焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备，自动化程度高！近年来，随着焊接机器人技术的不断成熟，焊接机器人被广泛应用于各个领域。焊接机器人是利用人工智能技术、传感技术和通信技术制造的用于自动焊接作业的机械设备!具有效率高、成本低、生产周期确定、自动化水平高、产品质量稳定等特点。广泛应用于工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、煤矿业、市政建设、油气管道、造船等领域，以提高产品竞争力，保证用户的生产效率。