焊接机器人是工业机器人的一个重要分支，焊接机器人技术的发展几乎与典型关节机器人技术发展同步。自1959年美国人研制世界上一台工业机器人开始，工业机器人便迅速在焊接领域得到广泛应用!到目前为止，焊接机器人的应用和技术发展可划分为三代：一代示教-再现型机器人，焊接机器人不具备外界信息的反馈能力，工人通过示教器控制机器人的行动。第二代具有感知能力的机器人，焊接机器人依托传感技术，获得了一定的环境感知能力，可以根据既定规则对环境变化做出响应，保证在适应环境的情况下完成工作。

　　第三代智能型机器人，焊接机器人不但具有感知能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境，协调地工作，能完成更加复杂的动作.焊接机器人的结构焊接电源：焊接机器人需要有独立的电源，这样设备启动时就不会有电压电流负载，保护自动焊接机器人本体不受损坏。送丝机构：焊丝通过送丝机构到达焊枪，稳定的送丝速度有利于稳定焊接!送丝速度可以通过示教装置调节，操作者需要根据实际焊接效果进行调节！

　　在工业领域，随着焊接需求的不断增加，焊接行业也面临着严峻的挑战。焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备，自动化程度高！近年来，随着焊接机器人技术的不断成熟，焊接机器人被广泛应用于各个领域！焊接机器人是利用人工智能技术、传感技术和通信技术制造的用于自动焊接作业的机械设备。具有效率高、成本低、生产周期确定、自动化水平高、产品质量稳定等特点.广泛应用于工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、煤矿业、市政建设、油气管道、造船等领域，以提高产品竞争力，保证用户的生产效率!

　　工业焊接设备，是指将电能及其他形式的能量转化为焊接能量并对金属进行连接，使其成为具有给定功能结构的制造设备!焊接技术是一种集机械学、电工电子学、工程力学、材料学、自动化控制技术以及计算机技术等多种学科的综合性先进技术。工业焊接设备，是现代工业化生产中不可缺少的基础加工设备，只要用到金属材料加工的工业领域，如钢材、铝合金、其他有色金属加工等，就需要焊接设备，其被广泛应用于船舶制造、石化装备、管道建设、压力容器、桥梁建设、电力电站、车辆、机械制造、钢结构、建筑装饰、五金、家电等领域.

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　　整体而言，焊接机器人在工业生产领域表现出高可靠性、高灵活性的特点，从一台焊接机器人的诞生迄今50余年的发展中，焊接机器人已从刚开始的点焊机器人扩展到弧焊、激光焊等多种焊接领域.焊接机器人正逐步将焊接工人从高疲劳、高危险的劳动环境中解放出来.但现阶段，国内外大量应用的焊接机器人基本都属于一代或准二代，第三代智能机器人目前发展还处于理论探索阶段.因此，焊接机器人行业未来仍然还有较大的发展余地，也为我国焊接机器人行业追赶、超越国外竞争对手留下了足够的空间.

　　根据焊接的具体原理，焊接设备可以分为熔化焊、压力焊、钎焊等.其中，熔化焊是指填充材料（如焊材、焊丝）和母材共同加热至熔化状态，在连接处形成熔池，熔池中的液态金属冷却凝固后形成牢固的焊接接头，从而使分离工件连接成为一个整体的焊接方式.熔化焊中的电弧焊是目前应用广泛的焊接方法，其利用焊接电源形成电弧为金属焊接提供能量!由于焊接工艺是复杂的物理过程，对焊接电源的静态输出能力以及不同焊接工艺下的动态变化能力要求极高，需要焊接电源根据不同的焊接材料、焊接环境、焊接工艺输出不同的电流，因此，焊接电源性能高低直接决定了整个焊接设备的品质！

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　　焊接机器人在焊接过程中不需要人类的参与。可以用工件自动焊接的机械设备代替传统焊接，可以实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度!焊接机器人与传统焊接的区别在于其智能控制系统.自动焊接机器人是专门从事焊接的机器人，自动化程度高，提高了行业的自动化水平。自动焊接机器人根据用途的不同可以分为不同的类型。我们常见的点焊机器人、弧焊机器人、双丝焊接机器人、单丝焊接机器人、四轴焊接机器人和六轴焊接机器人.常用的工艺包括激光焊接、氩弧焊、双弧焊和气体保护焊！