智能巡检机器人

设备巡检工作是水电站运行工作中非常重要的一项日常工作，目前国内水电站大多采用传统的人工巡视方式，巡检人员在巡视过程中单纯依靠肉眼及简单的巡检仪器对设备进行巡视检查。所以人工巡视经常受巡检人员技术水平、工作经验、精神状态、巡检不到位等因素的影响，漏检、误检、未及时发现缺陷的情况时有发生，这些原因导致设备在隐患初期得不到有效处理，导致相关设备发生重大事故，所以传统的人工巡检方式己经满足不了现代化水电站安全运行的要求。通过智能巡检机器人来辅助甚至代替人工对水电站设备进行巡检,可以有效的降低安全隐患,从而达到对设备进行更加可靠的巡检。

电力巡检机器人以智能巡检机器人为核心，整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、识别技术、导航定位技术等，能够实现水电站的多方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，移动平台机器人制造商_移动平台机器人_北京艾思科米科技有限公司，降低水电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平。

采用机器人技术进行水电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，也能够有效避免人工巡检时存在的生理、心里素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平等因素的影响，具有广阔的发展空间和应用前景。

智能巡检机器人主要功能

1.     基于激光、视觉、惯导等多元传感信息融合的组合定位技术，可以在恶劣的环境与气候下正常工作，快速定位。定位精度高、可以灵活避障；

2.     能够根据后台规划的行走路径及任务，按照指定路线行走并完成相应任务；

3.     视觉传感：可见光摄像机、红外热像仪可以对水电站内设备进行温度测量，识别设备的运行状态、仪表读数等；

4.     环境自动监测：智能巡检机器人系统具备环境监测模块、高灵敏度拾音器，具备监测配电房、开关室中SF6、O3、CO、CO2、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息

5.     智能识别：自学习算法；前期数据采集大大提高初始识别准确率，数据积累后对新仪表产生自识别效果；

6.     自动归位和自主充电及手动充电；

7.     智能化分析软件：信息采集速度快，进行实时处理，给后端指挥人员以图示化的显示，方便值班人员进行快速决策。

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北京艾思科米科技有限公司，是一家高科技系统集成公司，公司主要做智能巡检机器人、智能值班机器人、辅助值班机器人、智能讲解机器人等。公司产品已在电力、水利水电、冶金、建材、煤炭、石油化工、环保、市政、汽车等领域得到了广泛应用，获得了用户的普遍好评。

以水电行业为例，随着梯级水电站流域化、市场化、综合化的不断发展，以及上级调度部门要求的提高，调控任务不断加重，调控值班人员承受的压力也逐年增加。在当前的调度工作中，存在以下五个方面的痛点和难点：一，自动化系统众多且相对独立，调控值班人员悉数掌控难度大；第二，事故情况下，难以快速定位定性；第三：调控值班员需要掌握大量规程规范及设备运行数据，资料检索即时性不够；第四：调控值班期间重复性定期工作较多，分散值班人员精力；第五：接待任务多，“大国重器”窗口形象展示不充分、不规范。

近年来，具有智慧特征的梯级水电站调度运行得到越来越多的重视和研究，也是未来水电站调度发展的必然趋势。在梯调中心提出的“流域主导型、市场导向型、决策智慧型、管理革新性”四型梯调建设中，智慧调度是很重要的组成部分。为解决调控值班中的痛点难点，提升调度大厅远程调控及对外交流的智能化水平，把调控值班人员从大量重复性工作中解放出来，更加专注于核心能力（事故预想、趋势分析、优化调度、应急响应）提升，故开展调控辅助值班机器人研发。

调控辅助值班机器人研发将结合公司数字化、信息化的统一部署，充分利用公司大数据中心、智能语音云平台和工业互联网平台资源，利用AI技术发展，把调控工作经验转化为智能处置流程，移动平台机器人制造商_北京艾思科米机器人厂家_北京艾思科米科技有限公司，辅助并代理调控值班人员开展日常工作，使值班过程更加便捷、效率高，为梯调中心智慧调度迈出重要一步。

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智能值班讲解机器五大功能模块

1、  智能问答模块

该模块包括智能索引和智能报表生成两个功能项，主要实现调控业务资料的统一管理和智能搜索，以及常用数据调控、报表的智能生成及可视化展示，同时也是智能交互的基础支撑模块。

2、  快速事故指引模块

该模块主要通过建立典型设备事故判断库及典型水情预警机制,在梯级水电站发生涉网设备故障、水库突发紧急水情等情况时，辅助调控值班人员快速、准确获知异常信息,并提供标准处置流程，为调控值班人员赢得异常处置和调度协调的时间。

3、  日常调度业务辅助模块

该模块包括信息报送、应急补水预案制作、库水位测算、值班日志录入和当班任务提醒及检査共5个功能项，其主要按照调控业务需求，自动代理调控值班人员完成各类重复性的日常工作，并对计划性的工作作出提醒，减少因人为因素造成的信息漏发错发、日常工作遗漏和计划性工作未按时进行等情况。

4、  智能参观接待模块

该模块可实现由值班机器人代理调控值班人员为来宾进行梯级电站调控业务、公司文化的讲解及展示。值班机器人可根据来宾的不同，智能选择文、图、视频等相结合的方式进行讲解，并在讲解过程中联动调度大厅的大屏进行可视化展示。值班机器人讲解过程中，可智能捕捉来宾站位并调整讲解中心位、与来宾进行语音交互、回答来宾提出的问题，生动展示梯级水电站“大国重器”的形象和担当。

5、  调度决策优化支持模块

该模块包括发电计划智能优化、运行方式智能优化和事故决策支持3个功能项，主要通过深度学习、强化学习的方式,总结提炼历年的应急处置经验，由值班机器人自主生成决策处置信息库。当发生异常或故障时，值班机器人不仅能定位异常因素，还能综合故障录波、保护信息、安稳信息、趋势分析等自主判定异常类型,智能生成分析报告,提供标准化的决策处理建议，包括发电计划调整、设备状态调整、稳控方式调整、水电联动等，为调控值班人员进行异常问题处置提供快速详细的支撑。

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