清洗是采用溶剂（包括水、化学溶剂等等）清除物体表面污垢的方法，它是借助清洗剂表面污染物或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果。物体表面受到物理、化学或生物的作用而形成的污染层或覆盖层称作污垢，去除这些污染物或覆盖层而使其恢复原表面状况的过程称为清洗。将清洗液配制成5~10%（重量比）的水溶液（浓度越高除油效果越好），常温或加热到60°С~90°С（温度越高除油效果越好）后使用；将待处理件浸泡在上述的清洗剂中擦洗或刷洗零件表面，或用滚筒清洗滚动清洗10~20分钟，或清洗机喷淋清洗待处理件3分钟~5分钟，或在超生波清洗设备中将上述配好的清洗剂加热到60°С~95°С，启动设备超声波清洗3~15分钟，至油污清洗干净为止，清水冲洗干净。

洗涤是个可逆过程，已从织物上除去的污垢有可能再返回到织物上。能将除去的污垢合适地分散在洗涤液中，不再返回到织物表面的物质称抗再沉积剂。肥皂的抗再沉积性能好，而烷基苯磺酸钠等阴离子表面活性剂的抗再沉积性差。使用不加抗再沉积剂的合成洗涤剂多次洗涤织物后，累积的再沉积污垢会使织物产生不可逆的灰化作用，影响织物的色深和牢度。实践证明，这只适用于对白色织物的洗涤，在对染色织物的洗涤时，要适当控制洗涤温度。如在高温下洗涤染色织物，织物上的染料在上述几个方面的作用下，被当作污垢而被洗脱，尤其是一些着色牢度较差染料染色的织物，就会发生严重的脱色。因此在洗涤染色织物时，要视其织物的纤维性质、着色牢度、着色方法、色泽深浅的不同，控制适当的洗涤温度，决不可以追求高温洗涤效果而使织物脱色的情况发生。此外，在洗涤被蛋白质类污垢污染的织物时，决不可以用高温，因蛋白质污垢如遇高温时就会使其与织物的临界面迅速扩大，甚至会渗透到织物纤维内部，从而增强了污垢与织物纤维的粘接牢度，产生污垢在织物载体上再也不能去掉的后果。