试验台构成本试验台采用直流母线回馈的加载方式，能够实现能量回收再利用，直流母线回馈效率高达90%以上，节能效果明显。试验台主要由变频交流电动机驱动→升速箱→输入扭矩传感器→被测变速器→输出扭矩传感器→交流变频加载电机组成。试验台能适用横置前驱、两驱MT、AT、DCT、CVT、AMT等变速器开发验证试验、性能试验、耐久试验和匹配标定试验。2试验台技术参数及指标2.1试验台主要技术指标输入扭矩：400N.m（4500r/min以下时)；输入转速：0～10000r/min；单端输出扭矩：3701N.m；最高输出转速：3300r/min。变速器速比范围：2.0~18变速器输入输出轴水平最小距离：155mm

变速器高低温试验台试验台预留集成高低温环境仓软硬件接口，环境仓作为可选项。台架机械布局需考虑环境仓的放置，具体环境仓相关规格及尺寸，采购方会在台架设计阶段给出。台架可以通过CAN总线与环境仓进行通讯控制。环境仓温度控制范围：-40℃~150℃，温度控制精度：≤1.0℃（空载），温度变化速率：5.0℃/min.从+130℃to-30℃全程平均，不带载，热补偿：5kw@-30℃。环境仓湿度范围：10%~95%R.H.@10℃~95℃，湿度波动度：≤±(1~3)%R.H.，露温度范围：+5℃～+89℃，须配备除霜装置，自动判断结霜状态并进行除霜，除霜过程中不得中断试验。

软件功能传动机械试验系统综合测试软件使用MicrosoftVisualStudio2008开发环境，软件设计中大量采用模块化设计思想，将各个功能模块中，使程序条理清晰，语言简化，集成率高。本系统主要包括一下模块，参数输入与测量判断、动态测量与数据显示、数据分析、数据存储、历史查询、打印报表、电动机测试、状态监测等。机器人减速器测试系统试验台试验项目在试验的过程中，参考各相关的试验标准，遵照相关的试验标准并与客户沟通相应的试验方法，以期达到最佳的试验效果（具体试验的操作方法与客户最终沟通为准，以下方法仅供参考）。

各类型驱动电机（异步、永磁）外特性试验；电机工作特性试验报告(扭矩对应精度与响应时间、调节性能)；温升试验；转矩-转速特性；效率的测试；驱动电机及其控制系统的再生能量回馈试验；驱动电机及其控制系统的过载能力和峰值功率；驱动电机的寿命试验；发电机冷态工作性能；热态工作性能；调节器特性；起动机耐振动性能；电机性能测试项目以及耐久性等项目测试标准：QC/T729-2005，QC/T424-1999，GB/T18488.1-2006，GB/T18488.2-2006，QC/T731-2005，QC/T277-1999,GB/T18297-2001、QC/T626-2008、GB15085-1994、QC/T29092-1992......

本试验台采用直流母线回馈的加载方式，能够实现能量回收再利用，直流母线回馈效率高达90%以上，节能效果明显。试验台主要由变频交流电动机驱动→升速箱→输入扭矩传感器→被测变速器→输出扭矩传感器→交流变频加载电机组成。试验台能适用横置前驱、两驱MT、AT、DCT、CVT、AMT等变速器开发验证试验、性能试验、耐久试验和匹配标定试验。试验台主要技术指标输入扭矩：400N.m（4500r/min以下时)；输入转速：0～10000r/min；单端输出扭矩：3701N.m；最高输出转速：3300r/min。变速器速比范围：2.0~18变速器输入输出轴水平最小距离：155mm