铸铁平台焊接机器人主要适用于批量标准件的生产，在提高生产效率和稳定产品质量方面的优点较为突出。为了提高焊接机器人的使用效率，并考虑到在装、卸船机，斗轮机项目的行走机构中两轮台车架数量较多(每台20件左右)，钳工工作台因此采用焊接机器人对两轮台车架进行焊接。但是后续使用过程中，发现两轮台车架焊达率较低，仅有49%。
两轮台车架是行走机构中的重要组成部分，通过图样分析、实际生产检查分析两轮台车架的焊达率低的原因，焊接平台主要有以下面几个方面。
(1)两轮台车架的结构相对比较封闭，焊缝分布在腔体内部，或是狭小空间内，焊缝分布在两个垂直平面中，由于单轴变位机本身的缺陷，所以焊接机器人焊枪只能焊接到部分焊缝。
(2)机床铸件出于成本考虑，公司焊接机器人工作站只配备了一台单轴变位机，焊接平台在一定程度上也限制了两轮台车架的焊达率。http://www.btgsjx.com
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