1)非伺服机器人。非伺服机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做“终点”、“抓放”或“开关”式机器人，尤其是“有限顺序”机器人!2)伺服控制机器人.伺服控制机器人比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵，而且在某些情况下不如简单的机器人可靠！伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径(轨迹)伺服控制两种。按机器人控制器的信息输人方式分类在采用这种分类法进行分类时，对于不同国家也略有不同，但它们能够有统一的标准。

　　 公司是一家以其他未分类为主的企业，主打机器人系统，更多产品详详情请拨打电话：15530122586小波 或到访海南省海口市龙华区金宇街道坡博路8号B栋椰港创业基地201-K53。海南锦旭网络有限公司期待与您一起合作共赢，在追求低价格高效率，快速度的同时，更注重质量的保证，努力为客户做好每一件产品，做到在成长中求发展，始终保持一种尽善尽美的工作态度，满怀希望和热情的朝着目标努力。

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　　显然，这里指的是工业机器人!日本工业机器人协会(JIRA)定义工业机器人为“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”.工作原理机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施作业任务.末端操作器在空间的实际位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止!

　　机器人的分类方法很多!这里首先介绍i种分类法，即按机械手的几何结构、机器人的控制方式以及机器人的信息输入方式！按机械手的几何结构分类机器人机械手的机械配置形式多种多样.常见的结构形式是用其坐标特性来描述的.这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式球面坐标结构等！这里简单介绍柱面、球面和关节式球面坐标结构三种常见的机器人！按机器人的控制方式分类按照控制方式可将机器人分为非伺服机器人和伺服控制机器人两种！

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　　末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具！工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)！驱动系统驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置!根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统！该部分的作用相当于人的肌肉!无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式.气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉，但由于空气具有可压缩性，其工作速度的稳定性较差!

　　机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分.机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器！机器人的定义至今还没有机器人的定义.要给机器人下一个合适的并为人们普遍接受的定义是困难的!专家们采用不同的方法来定义这个术语!它的定义还因公众对机器人的想象以及科学幻想小说、电影和电视中对机器人形状的描绘而变得更为困难.

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　　该部分主要由计算机硬件和控制软件组成！软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成。该部分的作用相当于人的大脑.感知系统感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统!内部状态传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息!外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理.

　　为了规定技术、开发机器人新的工作能力和比较不同国家和公司的成果，就需要对机器人这一术语有某些共同的理解。世界上对机器人还没有统一的定义，各国有自己的定义.这些定义之间差别较大！这种差别的部分原因是很难区别简单的机器人与其密切相关的运送材料的“刚性自动化”技术装置.美国机器人协会(RIA)把机器人定义为“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”。　　广东省机械工程学会及广东省自动化学会在征求了相关理事长、常务理事意见的基础上，两学会于2011年8月23日在中国电器科学研究院召开联合会议，就第一届机器人专委会的组成进行了讨论，决定参照中国机械工程学会机器人技术专业委员会与中国自动化学会机器人专业委员会设置的做法，广东省机械工程学会第一届机器人专业委员会与广东省自动化学会第一届机器人专业委员会同时成立。经两个学会研究批准，同意成立广东省第一届机器人专业委员会。