这里主要介绍日本工业机器人协会(JIRA)、美国机器人协会(RIA)和法国工业机器人协会(AFRI)所采用的分类法。1)JIRA分类法!日本工业机器人协会将机器人分为六类：手动操作手、定序机器人、变序机器人、复演式机器人、程控机器人和智能机器人！其中，智能机器人能够采用传感信息来独立检测其工作环境或工作条件的变化，并借助其自我决策能力，成功地进行相应的工作，而不管其执行任务的环境条件发生了什么变化.

　　机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人的定义至今还没有机器人的定义。要给机器人下一个合适的并为人们普遍接受的定义是困难的。专家们采用不同的方法来定义这个术语！它的定义还因公众对机器人的想象以及科学幻想小说、电影和电视中对机器人形状的描绘而变得更为困难！

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　　2)RIA分类法.美国机器人协会将JIRA分类法中的后四种机器当做机器人.按机器人的智能程度分类1)一般机器人。不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能.2)智能机器人。具有不同程度的智能，又可分为：a!传感型机器人!具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理，实现控制与操作.b！交互型机器人！机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作！

　　显然，这里指的是工业机器人。日本工业机器人协会(JIRA)定义工业机器人为“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”!工作原理机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施作业任务!末端操作器在空间的实际位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止!

　　为了规定技术、开发机器人新的工作能力和比较不同国家和公司的成果，就需要对机器人这一术语有某些共同的理解。世界上对机器人还没有统一的定义，各国有自己的定义。这些定义之间差别较大!这种差别的部分原因是很难区别简单的机器人与其密切相关的运送材料的“刚性自动化”技术装置！美国机器人协会(RIA)把机器人定义为“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”.

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　　但是，空气的可压缩性可使手爪在抓取或卡紧物体时的顺应性提高，防止受力过大而造成被抓物体或手爪本身的破坏。气压系统的压力一般为0。7MPa，因而抓取力小，只有几十牛到几百牛大小。控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能!如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统!

　　末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具.工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)！驱动系统驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置！根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统.该部分的作用相当于人的肌肉.无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式.气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉，但由于空气具有可压缩性，其工作速度的稳定性较差.　　本届论坛的主题内容新颖、针对性较强。论坛从应对金融危机的战略高度出发，首次围绕“加工贸易转型升级与梯度转移”主题，分析了我国加工贸易的新形势、新任务，探讨了我国加工贸易的新路径、新办法，前瞻性地研究了未来我国加工贸易快速发展的方略和措施。本届论坛嘉宾包括权威学者和政府高官，如国务院研究室综合司司长、国际经济交流中心的总经济师、著名经济学家陈文玲教授，国家级重点学科国际贸易学学科带头人、对外经济贸易大学FDI研究中心卢进勇主任，商务部产业司加工贸易处成文华处长，我国加工贸易发达城市东莞市以及承接产业转移先进省四川省的主管部门领导。