千斤顶

一种三维液压顶升机，其特征在于，包括：车架(1)、位于所述车架(1)的顶部并适于沿所述车架(1)的表面水平滑移的主油缸(2)、位于所述主油缸(2)的圆周侧面的侧向油缸(3)和第二侧向油缸(4)，以及适于带动所述车架(1)行走的行走轮组件；远离所述主油缸(2)的所述侧向油缸(3)和第二侧向油缸(4)的一端均与所述车架(1)连接；所述主油缸(2)沿z向伸缩，所述侧向油缸(3)沿x向伸缩，所述第二侧向油缸(4)沿y向伸缩。2.根据权利要求1所述的三维液压顶升机，其特征在于：所述车架(1)的顶部固定有滑移板(103)，所述主油缸(2)位于所述滑移板(103)的上方，并能够沿所述滑移板(103)的表面水平滑移。3.根据权利要求2所述的三维液压顶升机，其特征在于：所述滑移板(103)采用具有低摩擦系数的塑料合金材质制成。4.根据权利要求1所述的三维液压顶升机，其特征在于：所述主油缸(2)的顶部设有球座总成(5)，所述球座总成(5)包括球座(502)、球头(501)以及连接所述球座(502)与所述球头(501)的固定柱(503)，所述球座(502)与所述主油缸(2)的轴向一端固定，所述球头(501)的上表面与被顶升设备接触，所述球座(502)与球头(501)的接触面为球形曲面，所述球头(501)能够沿所述球形曲面相对所述球座(502)运动。5.根据权利要求4所述的三维液压顶升机，其特征在于：所述球头(501)的中心具有适于所述固定柱(503)穿过的通孔(5011)，所述通孔(5011)由所述球头(501)的中部至靠近所述球座(502)的一端孔径逐渐增大。6.根据权利要求1所述的三维液压顶升机，其特征在于：所述行走轮组件包含多个行走轮(11)和驱动所述行走轮(11)升降的升降装置。7.根据权利要求6所述的三维液压顶升机，其特征在于，所述升降装置包括：三角架(7)，所述三角架(7)具有围成三角形的顶点一(12)、顶点二(13)和顶点三(14)；升降油缸(8)，所述升降油缸(8)的活塞杆(801)与所述三角架(7)转动连接于顶点二(13)；固定板(9)，所述固定板(9)的一端与所述车架(1)固定，另一端与所述三角架(7)转动连接于顶点三(14)；第二固定板(10)，所述第二固定板(10)与所述车架(1)固定连接，远离所述活塞杆(801)的所述升降油缸(8)的一端与所述第二固定板(10)转动连接；所述行走轮(11)与所述三角架(7)转动连接于顶点一(12)；当所述升降油缸(8)的活塞杆(801)运动时，所述行走轮(11)适于绕所述顶点三(14)旋转；所述行走轮(11)、升降油缸(8)和固定板(9)与三角架(7)转动连接的转动轴相互平行，且所述顶点一(12)、顶点三(14)和顶点二(13)的高度依次升高。8.根据权利要求6所述的三维液压顶升机，其特征在于：所述升降装置为与车架(1)固定的驱动油缸(6)，所述驱动油缸(6)沿z向伸缩。9.根据权利要求1-8任一项所述的三维液压顶升机，其特征在于：所述三维液压顶升机还包括电气箱，所述电气箱内具有适于控制所述行走轮组件的行走手柄按钮盒、适于控制所述主油缸(2)、侧向油缸(3)和第二侧向油缸(4)的油缸按钮盒、以及适于紧急停止的总急停按钮。10.一种三维顶升系统，其特征在于：包括三台或者三台以上权利要求9所述的三维液压顶升机，每个所述电气箱均与无线控制手柄电连接。