电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。三者的区别优点：盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象;刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加;盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求;盘式刹车没有鼓式刹车的自动刹紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均;因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形;与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修。

　　当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力!压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动制动块去夹紧刹车盘，使得制动块与刹车盘发生磨擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止!优点：盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象;刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加;盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求;盘式刹车没有鼓式刹车的自动刹紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均;因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形;与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修.

　　因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象.刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作！构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。盘式刹车盘式刹车，卡钳上的刹车片、与车轮链接的刹车盘在刹车时相互作用，直到车轮停止转动!分为盘式、通风盘式.碟式、通风盘式、摩擦片式！盘式刹车以静止的刹车碟片，夹住随轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置！

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　　鼓式刹车和盘式刹车到底哪个好?相信大多数人都会说后者好，这点似乎毋庸置疑，但在某些特定情况下，鼓式刹车也有自己的优势！在本文开始之前，想让我们了解一下什么是鼓式刹车，什么又是盘式刹车，各自又有什么优缺点呢?鼓式刹车一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成.由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。目前仅普通采用于后轮！鼓式刹车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓，它与轮胎固定并同速转动！

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　　不过现在城市用车更看重盘式刹车在热衰退性上的优势，所以你看到更多汽车选择了盘式刹车！而鼓式刹车总是用在考虑成本的小型车上。有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件!以下对这几个概念加以澄清!动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收！

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　　不过现在城市用车更看重盘式刹车在热衰退性上的优势，所以你看到更多汽车选择了盘式刹车。而鼓式刹车总是用在考虑成本的小型车上!再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机！动态制动器和电磁制动工作时不需电源！再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载!动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.